গাড়ির নিরাপত্তা বেল্টের ইতিহাস শুরু হয় ১৯ শতকের শেষ দিকে, তবে এটি আধুনিক রূপ পায় ২০ শতকে। প্রথম দিকে বিমান চালকদের জন্য তৈরি হলেও, ১৯০৩ সালে ব্রিটিশ উদ্ভাবক জর্জ কেলি গাড়ির জন্য প্রথম সিট বেল্ট ডিজাইন করেন। এর মূল উদ্দেশ্য ছিল দুর্ঘটনার সময় যাত্রীদের গাড়ির ভেতরে আটকে রাখা, যাতে আঘাত কমে।

১৯৫০-এর দশকে সুইডিশ ইঞ্জিনিয়ার নিসার বোহলিন তিন-পয়েন্ট সিট বেল্ট উদ্ভাবন করেন, যা আজকের দিনের নিরাপত্তা বেল্টের মূল রূপ। ১৯৫৯ সালে ভলভো তাদের গাড়িতে প্রথমবারের মতো এই তিন-পয়েন্ট বেল্ট সংযোজন করে। এটি এমনভাবে ডিজাইন করা হয়েছিল যে, দুর্ঘটনার সময় যাত্রীদের বুক, পেট, এবং কোমরের ওপর চাপ সমানভাবে বিতরণ হয়, ফলে আঘাতের ঝুঁকি কমে।

১৯৬০-এর দশকের পর থেকে সিট বেল্টকে বাধ্যতামূলক করার জন্য বিভিন্ন দেশে আইন প্রণয়ন করা হয়। যুক্তরাষ্ট্র, ইউরোপ এবং বিশ্বের অন্যান্য দেশে ধীরে ধীরে এটি গাড়ির নিরাপত্তার অবিচ্ছেদ্য অংশ হিসেবে গৃহীত হয়।

আজ, সিট বেল্ট লক্ষাধিক মানুষের জীবন বাঁচাতে সহায়তা করছে এবং এটি প্রতিটি আধুনিক গাড়ির নিরাপত্তার প্রধান উপাদান হিসেবে বিবেচিত।